Oui les plaquettes ronde c’est celle du frein à main, sur la photo il me paraisse un peut usé est grasse,à ta place je les changerais.
pour les changer , tu peut le faire sur place sans déposé l'étrier, il suffit de déposé le ressort et les deux excentrique de reglage,
puis avec un petit tournevis ou autre repousser la plaquette vers l'extérieur, pour le remontage bien remettre la plaquette neuve dans le trous
en biais pour quelle appui sur le petit ressort, puis remonter les excentrique en appui sur la plaquette, et bloqué le boulon et remettre le ressort et le câble
Pour le gras faut vérifier si tu a pas de fuite sur le système de frein (niveau du bocal), si c’est pas du LHM , c’est de l'huile moteur qui est projeter derrière sur les disques ,
soi ton filtre a huile , ou mano de témoin de pression d'huile, ou joint spi ,du volant moteur, ou bouchon de vidange, bref vérifie un peut tout çà, pour voir d’où viens se gras
regarde aussi, si c’est pas de l'huile de boite, !! qui pourrais fuir ,
